Бәйсез манипулятор робот
Бәйсез манипулятор:
Бәйсез манипулятор уртача зурлыктагы электр прессына туры килә.
Бу манипулятор икеләтә серво двигательләр белән йөртелә, һәм кулның асылынуы һәм төп тактасы серво двигательләр белән эш кисәкләрен станцияләр арасында күчерү өчен йөртелә.
Armәрбер кул арасы станцияләр арасына тигез.
Кулга алу кулы X төп юнәлеш буенча бер станция арасы белән хәрәкәт итә, эш кисәген бер станциядән икенчесенә күчерә, автоматлаштыру дәрәҗәсен күтәрә.
Саклау кулының алюминий профиле полоса трюкына ия, һәм кул эш өлешенең зурлыгына карап көйләнергә мөмкин.
Материал вакуум сорау касәсе белән тотыла; койрык куркынычсызлык рамкасы белән җиһазландырылган; тавыш һәм җиңел сигнализация җайланмалары һәм башка куркынычсызлык чаралары. Манипуляторның һәр кулы сенсорны ачыклау җайланмасы белән җиһазландырылган.
Кулга алу кулы башлангыч урында сул хәрәкәт итә B B ноктасына ① һәм through аша төшә (тип формасы продуктны кулга ала) ~ аша күтәрелә һәм
Product продуктны C үзәк станциясенә урнаштыру өчен right уңга ~ ⑦ тамчылары ~ аша күтәрелә һәм килеп чыгышы өчен сул аша A. аша күчә A. Детальләр өчен астагы рәсемне карагыз.
Алар арасында ① ~ ②, ⑥ ~ ark вакытны экономияләү һәм эшкәртү ритмын яхшырту өчен параметр көйләүләре аша дуга кәкреләрен эшли ала.
| Күчерү юнәлеше | Сулдан уңга күчү (детальләр өчен схематик схеманы карагыз) |
| Материаль туклану сызыгы биеклеге | Билгеле булырга |
| Операция ысулы | Кеше төсе - машина интерфейсы |
| X - күчәр Операция алдыннан сәяхәт | 2000 мм |
| Z - күчәр күтәрү сәяхәте | 0 ~ 120 мм |
| Эш режимы | Инч / Бер / Автомат (чыбыксыз оператор) |
| Позициянең төгәллеген кабатлагыз | ± 0,2 мм |
| Сигнал тапшыру ысулы | ETHERCAT челтәр элемтәсе |
| Саклау кулына максималь йөк | 10Кг |
| Күчерү таблицасының размеры (мм) | Бер таблицаның максимумы: 900600 мин: 500500 |
| Эш кисәген ачыклау ысулы | Якынлык сенсорын ачыклау |
| Саклау кораллары саны | 2 комплект / берәмлек |
| Сорау ысулы | Вакуум сорау |
| Эш ритмы | Механик кулны йөкләү вакыты якынча 7 - 11 даана / мин (конкрет кыйммәтләр электр прессына, формага туры килүенә, һәм электр приборының SPM көйләү кыйммәтенә, шулай ук кул белән йөртү тизлегенә бәйле). |
