Сыгылмалы бәйсез манипулятор роботы
Бәйсез манипулятор:
Бәйсез манипулятор уртача зурлыктагы көч прессына туры килә.
Бу манипулятор икеләтә серво моторлар белән эшли, ә кул асмасы һәм төп такта эш кисәкләрен станцияләр арасында күчерү өчен серво моторлар белән эшли.
Һәрбер кул арасындагы ара станцияләр арасындагы арага тигез.
Тоту рычагы эш кисәген бер станциядән икенчесенә күчерү өчен төп тактаның X юнәлеше буенча бер станция аралыгы буенча хәрәкәт итә, шуның белән автоматизация дәрәҗәсен яхшырта.
Суыру кулының алюминий профилендә тасмалы чокыр бар, һәм кулны эш кисәгенең зурлыгына карап көйләргә мөмкин.
Материал вакуум суырткыч белән тотыла; койрыгы куркынычсызлык рамкасы; тавыш һәм яктылык сигнализациясе җайланмалары һәм башка куркынычсызлык чаралары белән җиһазландырылган. Манипуляторның һәр кулы сенсорны ачыклау җайланмасы белән җиһазландырылган.
Тоту кулы башлангыч А позициясендә сулга хәрәкәт итә ~ ① һәм ② аша В ноктасына төшә (штуфли калып продуктны тота) ~ ③ һәм аша күтәрелә
④ уңга хәрәкәт итә ~ ⑦ продуктны үзәк станциягә урнаштыру өчен төшә C ~ аша күтәрелә ⑥ һәм аша сулга хәрәкәт итә ⑤ А башлангычына кайту өчен. Тулырак мәгълүмат өчен түбәндәге рәсемне карагыз.
Алар арасында, ①~②, ⑥~⑤ вакытны янга калдыру һәм эшкәртү ритмын яхшырту өчен параметрлар көйләүләре аша дуга кәкреләрен үткәрергә мөмкин.
| Күчерү юнәлеше | Сулдан уңга күчерү (тулырак мәгълүмат өчен схеманы карагыз) |
| Материал тукландыру линиясе биеклеге | Билгеләнергә |
| Эшләү ысулы | Төсле кеше - машина интерфейсы |
| Операция алдыннан X күчәре хәрәкәте | 2000 мм |
| Z - күчәре Күтәрү хәрәкәте | 0~120 мм |
| Эш режимы | Инчинг/Бер/Автоматик (чыбыксыз оператор) |
| Позицияләү төгәллеген кабатлау | ±0,2 мм |
| Сигнал тапшыру ысулы | ETHERCAT челтәр элемтәсе |
| Бер суыру кулына максималь йөкләнеш | 10 кг |
| Күчерү бите зурлыгы (мм) | Бер битле макс.: 900600 Мин.: 500500 |
| Эшкәртмәне ачыклау ысулы | Якынлык сенсорын ачыклау |
| Сору куллары саны | 2 комплект/берәмлек |
| Сору ысулы | Вакуум суырту |
| Эш ритмы | Механик кул белән йөкләү вакыты якынча 7 - 11 данә/мин (билгеле кыйммәтләр көч прессына, калыпка туры килүгә һәм көч прессының SPM көйләү кыйммәтенә, шулай ук кул белән крычлау тизлегенә бәйле) |
